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金振林教授科研成果荣获2013年度国家自然科学二等奖
2014-01-13 科学技术研究院 铁瑞    (点击: )

    【资讯中心讯】1月10日,在北京人民大会堂举行的2013年度国家科学技术奖励大会上,我校机械工程学院金振林教授参加完成的“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”项目成果获得国家自然科学二等奖。

金振林教授在人民大会堂领取获奖证书


    该项目围绕并联机器人构型设计、性能评价、尺度综合及应用开展了系统的理论研究,取得了丰硕成果,获得了国内外同行的高度评价,单篇论文最高他引209次、SCI他引90次;分别以中、英文形式出版高水平专著2部。成果为并联机器人机构优化设计和产品创新提供了有效途径,具有重要的理论意义和工程价值。利用该成果创新设计出了12 种并联结构新装备,获国家授权发明专利35 项。(编辑 蔡巧怡/蔡常山)

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